自家用の普通自動車の3ナンバー・5ナンバー、軽自動車の5ナンバーは新車から初回は3年、以後2年毎となっています。
新車に近いうちは車の消耗が少ないので、初回のみ3年となっています。
(軽自動車の4ナンバーは初回から2年毎)
ちなみに、同様の理由から自家用のバン・トラックは初回2年、以後1年毎となっています。
簡単には4ナンバーは1年(軽自動車除く)。5ナンバーは2年です。
商用車(仕事で使うようなクルマ)は使用頻度も高くなるため、検査時期が短くなるようになっています。他にレンタカーやタクシーなども1年です。